Durante o período muçulmano, que terminou em 1217, Alcácer do Sal juntamente com Palmela e Sesimbra, fizeram parte de uma linha de defesa militar que permitia controlar, ao sul do Tejo, um vasto território terrestre, marítimo e fluvial, desde o oceano atlântico até bem ao interior da planície alentejana, tendo sido uma importante base militar naval.
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