Nesta localidade é imperdível o Portinho da Arrábida, pelas águas tão claras e arreia branca, harmoniosa beleza, pequeno paraíso em terras Lusas.
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E porque Portugal foi grande, necessariamente deve que estruturar fortalezas, para assegurar o seu território. O Forte de Santiago do Outão, também conhecido por Forte de Santa Maria da Arrábida foi um complemento de defesa da baía de Sesimbra.
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No Castelo de Palmela, D. Sancho I, mandou fazer reparações na fortaleza que o entregou a Ordem de Santiago, que fizeram de Palmela a sede da Ordem, modernizado mais tarde para o uso de artilharia por D. Pedro II.
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A Fortaleza de São Filipe de Setúbal desempenhou um papel tático defensível de Setúbal e reforço a linha de defesa da costa portuguesa, fustigada por piratas do norte da Europa e de África.